LSF-planner: a visual local planner for legged robots based on ground structure and feature information

规划师计算机科学机器人特征（语言学）人工智能计算机视觉人机交互语言学哲学

作者

Teng Zhang,Xiangji Wang,Fusheng Zha,Fucheng Liu

出处

期刊：Autonomous Robots [Springer Science+Business Media]
日期：2025-05-12 卷期号：49 (2) 被引量：1

标识

DOI：10.1007/s10514-025-10195-7

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