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Integrated Multi-UAV Motion Planning Under Kinematic Constraints Based on Enhanced Conflict-Based Search

作者
Liya Li,Yucong Liu,Guoyuan Qi,Choon Ki Ahn
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-10-31 卷期号：10 (12): 13050-13057
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3627094
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