Stiffness optimization strategy for cable-driven redundant manipulators considering configurations and cable tension

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作者
Haichen Zhao,Haifeng Zhang,Zihao Wang,Tengfei Tang,Qinchuan Li
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:216: 106202-106202 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2025.106202
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