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TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A SPOT-WELDING ROBOT IN THE JOINT AND CARTESIAN SPACES, 109-125.

点焊笛卡尔坐标系接头（建筑物）计算机科学焊接弹道数学工程类机械工程结构工程几何学物理天文

作者

Ehsan Sharafian Moghaddam,Maryam Ghassabzadeh Saryazdi,Afshin Taghvaeipour

出处

期刊：International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
日期：2023-01-01 卷期号：38 (2)

标识

DOI：10.2316/j.2023.206-0701

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