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Grasping objects with the aid of haptics
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作者
Amos Matsiko
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2024-04-24
卷期号：9 (89): eadp8528-eadp8528
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.adp8528
摘要
A smart suction cup uses haptics to supplement vision for exploration of objects in a grasping task.
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