Robot path planning in a constrained workspace by using optimal control techniques

工作区 机器人 控制工程 混蛋 计算机科学 运动规划 避障 机器人控制 路径(计算) 串联机械手 任务(项目管理) 障碍物 还原(数学) 多样性(控制论) 工业机器人 控制理论(社会学) 移动机器人 工程类 控制(管理) 人工智能 并联机械手 数学 经典力学 系统工程 物理 程序设计语言 法学 政治学 加速度 几何学
作者
Rogério Rodrigues dos Santos,Valder Steffen,Sezimária de Fátima Pereira Saramago
出处
期刊:Multibody System Dynamics [Springer Science+Business Media]
卷期号:19 (1-2): 159-177 被引量:29
标识
DOI:10.1007/s11044-007-9059-1
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
丰富的谷菱完成签到,获得积分10
刚刚
zheng发布了新的文献求助10
1秒前
今后应助Yy采纳,获得10
1秒前
可爱的函函应助梓冉采纳,获得10
2秒前
du发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
深情安青应助VVV采纳,获得10
4秒前
6秒前
FashionBoy应助犯醉闲鱼人采纳,获得10
6秒前
7秒前
木启完成签到,获得积分10
7秒前
8秒前
8秒前
whb666发布了新的文献求助30
8秒前
bo完成签到,获得积分10
9秒前
aisi发布了新的文献求助10
10秒前
东方元语应助小荣同学采纳,获得20
11秒前
唠叨的兔子完成签到,获得积分10
11秒前
在水一方应助coward采纳,获得10
12秒前
温bilibili发布了新的文献求助10
12秒前
小马甲应助怂怂采纳,获得10
12秒前
PinkBro完成签到,获得积分10
12秒前
裕溪发布了新的文献求助10
12秒前
tonga发布了新的文献求助10
13秒前
小二郎应助乐观冥幽采纳,获得10
14秒前
dora332211完成签到,获得积分10
14秒前
14秒前
糊涂的孤丝完成签到,获得积分10
15秒前
17秒前
17秒前
18秒前
julian190完成签到,获得积分10
18秒前
19秒前
19秒前
21秒前
背后的尔琴完成签到 ,获得积分10
21秒前
21秒前
21秒前
e394282438发布了新的文献求助10
22秒前
蹦123完成签到,获得积分20
22秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Römisch-Germanische Forschungen 1000
China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
The fast track to determining transfer functions of linear circuits: The student guide 500
The Analytical and Numerical Solution of Electric and Magnetic Fields 500
Green Fire Retardants for Polymeric Materials 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7614891
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9190188
关于积分的说明 19691588
捐赠科研通 7187523
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3271186
关于科研通互助平台的介绍 2434525
邀请新用户注册赠送积分活动 2266222