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Adaptive optimization online IMU self-calibration method for visual-inertial navigation systems

惯性测量装置 计算机视觉 计算机科学 人工智能 校准 航向（导航） 惯性导航系统 单眼 弹道 马氏距离 惯性参考系 数学 工程类 统计 物理 量子力学 天文 航空航天工程
作者
Zihui Wang,Xianghong Cheng
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2021-05-12 卷期号：180: 109478-109478 被引量：18
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2021.109478
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