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Uncertainty-Aware Suction Grasping for Cluttered Scenes

计算机视觉人工智能计算机科学抽吸吸盘工程类机械工程

作者

Rui Cao,Biqi Yang,Yichuan Li,Chi‐Wing Fu,Pheng‐Ann Heng,Yunhui Liu

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-04-05 卷期号：9 (6): 4934-4941 被引量：4

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3385609

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