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A model predictive trajectory tracking control strategy for heavy-duty unmanned tracked vehicle using deep Koopman operator

计算机科学 弹道 操作员（生物学） 跟踪（教育） 模型预测控制 重型的 控制理论（社会学） 控制（管理） 人工智能 汽车工程 生物化学 转录因子 基因 物理 工程类 抑制因子 教育学 化学 心理学 天文
作者
Yinchu Zuo,Chao Yang,Shengfei Li,Weida Wang,Changle Xiang,Tianqi Qie
出处
期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier]
日期：2025-07-08 卷期号：159: 111698-111698 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.engappai.2025.111698
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