TRLO: An Efficient LiDAR Odometry With 3-D Dynamic Object Tracking and Removal

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作者
Y. Jia,Ting Wang,Fengkui Cao,Xieyuanli Chen,Shiliang Shao,Lianqing Liu
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:74: 1-10 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tim.2025.3561381
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