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SWA-PF: Semantic-weighted adaptive particle filter for memory-efficient 4-DoF UAV localization in GNSS-denied environments

计算机科学颗粒过滤器人工智能计算机视觉加权卫星滤波器（信号处理）钥匙（锁）编码（集合论）特征（语言学）一般化面子（社会学概念）特征提取遥感变量（数学）卫星系统数据挖掘自适应滤波器实时计算高度（三角形）计算复杂性理论姿势

作者

Jiayu Yuan,Ming Jiang Dai,Enhui Zheng,Chao Su,Nanxing Chen,Qiming Hu,Shibo Zhu,Yibin Cao

出处

期刊：Pattern Recognition [Elsevier BV]
日期：2026-07-23 卷期号：180: 114522-114522

链接

arxiv.org arxiv.orgdoi.org

标识

DOI：10.1016/j.patcog.2026.114522

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