SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Robust H∞ attitude tracking control of a quadrotor UAV on SO(3) via variation-based linearization and interval matrix approach
四元数
稳健性（进化）
计算机科学
线性化
有界函数
欧拉角
控制理论（社会学）
算法
数学
人工智能
控制（管理）
非线性系统
几何学
数学分析
生物化学
化学
物理
量子力学
基因
作者
Haibo Wang,
Zheng Li,
Hongyun Xiong,
Xiaohong Nian
出处
期刊：
Isa Transactions
[Elsevier]
日期：2018-11-19
卷期号：87: 10-16
被引量：67
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2018.11.015
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
111
发布了新的
文献求助
10
刚刚
CodeCraft
的
应助
被
nns
采纳，获得
10
刚刚
科研通AI6.2
上传了
应助文件
1秒前
lucky
发布了新的
文献求助
10
1秒前
无花果
上传了
应助文件
1秒前
李春鸿
发布了新的
文献求助
10
1秒前
情怀
上传了
应助文件
3秒前
dimples
发布了新的
文献求助
10
4秒前
干净的琦
上传了
应助文件
4秒前
大力的灵雁
上传了
应助文件
6秒前
空城旅人
完成签到
，获得积分
10
6秒前
任性诺言
上传了
应助文件
6秒前
cm
发布了新的
文献求助
10
6秒前
123
发布了新的
文献求助
10
8秒前
彬彬
完成签到，获得积分
10
9秒前
研友_VZG7GZ
上传了
应助文件
9秒前
无情哈密瓜
完成签到，获得积分
10
11秒前
李春鸿
完成签到，获得积分
10
11秒前
masterwjc
完成签到，获得积分
10
11秒前
执着的小刺猬
完成签到，获得积分
20
11秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
12秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
科研小曾
采纳，获得
10
12秒前
科目三
的
应助
被
123
采纳，获得
10
13秒前
时尚朋友
发布了新的
文献求助
10
14秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
14秒前
Hello
上传了
应助文件
14秒前
干净的孤丝
完成签到
，获得积分
10
15秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
15秒前
研友_VZG7GZ
上传了
应助文件
15秒前
深情安青
的
应助
被
yy
采纳，获得
10
15秒前
大力的灵雁
上传了
应助文件
15秒前
赘婿
的
应助
被
Zenia
采纳，获得
30
15秒前
桐桐
上传了
应助文件
16秒前
丘比特
的
应助
被
lucky
采纳，获得
10
19秒前
大模型
上传了
应助文件
19秒前
土豪的忆梅
发布了新的
文献求助
10
19秒前
Woo
发布了新的
文献求助
10
20秒前
任性诺言
上传了
应助文件
21秒前
英姑
的
应助
被
无情哈密瓜
采纳，获得
10
21秒前
春夏
发布了新的
文献求助
10
21秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Handbook of pharmaceutical excipients, Ninth edition
5000
Aerospace Standards Index - 2026 ASIN2026
3000
Digital Twins of Advanced Materials Processing
2000
Polymorphism and polytypism in crystals
1000
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Discrete-Time Signals and Systems
610
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
纳米技术
有机化学
物理
生物化学
化学工程
计算机科学
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
物理化学
电极
冶金
遗传学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6041675
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
7782834
关于积分的说明
16235120
捐赠科研通
5187619
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2775833
邀请新用户注册赠送积分活动
1759028
关于科研通互助平台的介绍
1642508
今日热心研友
无极微光
386
6040
大力的灵雁
205
4550
Twonej
162
3390
你嵙这个期刊没买
245
2490
蓝莓橘子酱
172
2690
现代的代丝
187
1100
gyh
70
2160
Dean
52
2300
干净的琦
76
1940
pluto
136
1170
热心市民小红花
137
870
zzdd
131
830
负责的寒梅
82
1180
科研狗
2000
Stella
64
1130
归尘
63
970
maox1aoxin
1560
晚睡是小狗
56
1000
橘x
1410
年轻的如霜
135
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
大力的灵雁
Twonej
你嵙这个期刊没买
蓝莓橘子酱
现代的代丝
gyh
Dean
干净的琦
pluto
热心市民小红花
zzdd
负责的寒梅
科研狗
Stella
归尘
maox1aoxin
晚睡是小狗
橘x
年轻的如霜
皖公网安备34019202002308
