Dynamic modeling and sliding mode control of 3-RSS coaxial layout polishing robot

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作者
Qin Hui-bin,Hongxiang Jing,Zhili Hou,Zongyan Wang,Shaoping Bai
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:44 (6) 被引量:3
标识
DOI:10.1007/s40430-022-03509-8
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