Dynamics of flexible-link and flexible-joint manipulator carrying a payload with rotary inertia

惯性 非线性系统 弯曲 控制理论(社会学) 有效载荷(计算) 转动惯量 绕固定轴旋转 运动方程 接头(建筑物) 惯性参考系 工程类 机械 物理 结构工程 经典力学 计算机科学 量子力学 计算机网络 人工智能 网络数据包 控制(管理)
作者
B.O. Al‐Bedoor,Abdullah A. Almusallam
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
卷期号:35 (6): 785-820 被引量:48
标识
DOI:10.1016/s0094-114x(99)00043-9

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