Structural verticality assessment from single-viewpoint scans via bi-axial symmetry reasoning

点云 不变（物理） 正规化（语言学） 计算机科学 算法 对称（几何） 几何学 摄影测量学 计算机视觉 人工智能 数学 自动化 降噪 先验概率 投影（关系代数） 点（几何） 平移对称性 缩小 数学优化 分割 三维重建 旋转（数学） 控制点 几何形状 能量最小化 稳健性（进化） 质量（理念） 自动推理 栏（排版） 几何造型 噪音（视频）