Using a robotic-arm assisted system in revision total hip arthroplasty: surgical technique and a case series

医学 系列(地层学) 外科 全髋关节置换术 全髋关节置换术 外科手术 手术计划 髋关节手术 梅德林 普通外科
作者
Ka Lee Li,Sai Ka Li,L. H. Lau,Amy Cheung,Michelle Hilda Luk,Henry Fu,Thomas Ka Chung Leung,Kwong Yuen Chiu,PK Chan
出处
期刊:Hip International [SAGE Publishing]
卷期号:36 (2): 249-258
标识
DOI:10.1177/11207000251401840
摘要

INTRODUCTION: Robotic-arm assisted systems are being increasingly used for primary total hip arthroplasties (THAs). However, their use in the surgically more complex revision THAs (rTHAs) has remained limited. This case series describes the surgical techniques used in 5 cases of robotic-arm assisted rTHA and discusses the advantages and disadvantages of robotic-arm assisted systems. METHODS: 5 rTHAs were performed using a robotic-arm assisted system with CT-based planning and robotic-guided acetabular reconstruction. Clinical data, intraoperative details, and postoperative findings were retrospectively reviewed. DISCUSSION: Robotic-arm assisted rTHA offers detailed preoperative planning, including simulation of acetabular cup positioning, range of motion, and identification of osteophytic impingement risks. The flexibility of selecting reliable registration points is essential in cases with acetabular bone defects. Real-time calculations of hip length, offset, and bone void locations allow for tailored reconstruction without the need for intraoperative radiography. CONCLUSIONS: This case series demonstrates that robotic-arm assisted rTHA provides valuable surgical guidance, particularly in preoperative planning and intraoperative precision. Its use in complex revisions shows promise in optimising outcomes.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
hesongwen完成签到,获得积分10
刚刚
yk发布了新的文献求助10
刚刚
小小完成签到,获得积分10
刚刚
科研通AI6.4的应助被郑在学习采纳,获得10
1秒前
隐形曼青的应助被武淑晴采纳,获得30
1秒前
1秒前
深情安青的应助被Paun采纳,获得10
1秒前
后悔体验生活的北极兔完成签到,获得积分20
1秒前
sinmon完成签到,获得积分10
1秒前
duyisai完成签到,获得积分10
1秒前
阿呸完成签到,获得积分10
2秒前
绛錞发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
大气的书萱完成签到,获得积分10
2秒前
搜集达人的应助被sun采纳,获得10
3秒前
思源的应助被罗显发采纳,获得10
3秒前
3秒前
给月亮的情书完成签到 ,获得积分10
4秒前
4秒前
大方树叶发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
隐形曼青的应助被wsh采纳,获得10
4秒前
小小发布了新的文献求助10
5秒前
Lucas的应助被liu.cc采纳,获得10
5秒前
星辰大海发布了新的文献求助10
5秒前
呐呐呐完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
yk完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
科研通AI6.4的应助被姜渡采纳,获得10
5秒前
5秒前
清爽的巧蕊完成签到,获得积分10
5秒前
6秒前
珏璟完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
好人一生平安完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
6秒前
陈鹿华发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Modern Artificial Intelligence 1000
Особенности технологий и методов информационно-психологических войн СССР с Великобританией и США в период 1939-1953 гг 1000
Das Matthäusevangelium: Kapitel 1:1–17 1000
IRTSD: Open-Source Data and Toolset for Electromagnetic Transient Analysis of Disturbances and IBR Control Malfunctions in Transmission Systems 1000
Entre Praga y Madrid : los contactos checoslovaco-españoles (1948-1977) 600
A REVIEW OF THE V-22 DYNAMICS VALIDATION PROGRAM 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 8130999
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9533315
关于积分的说明 21601348
捐赠科研通 7713144
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3418328
关于科研通互助平台的介绍 2543979
邀请新用户注册赠送积分活动 2459666