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In-flight fast conflict-free trajectory re-planning considering UAV position uncertainty and energy consumption

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作者

Yutong Chen,Yan Xu,Lei Yang,Minghua Hu

出处

期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies [Elsevier]
日期：2025-01-11 卷期号：171: 104988-104988 被引量：7

标识

DOI：10.1016/j.trc.2024.104988

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