Automated point positioning for robotic spot welding using integrated 2D drawings and structured light cameras

计算机视觉 人工智能 计算机图形学(图像) 结构光 点焊 点(几何) 计算机科学 焊接 机器人焊接 工程制图 工程类 机器人 机械工程 数学 几何学
作者
Lu Deng,Huiguang Wang,Ran Cao,Jingjing Guo
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier BV]
卷期号:171: 105989-105989 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2025.105989

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