Online time-optimal trajectory planning along parametric toolpaths with strict constraint satisfaction and certifiable feasibility guarantee

计算机科学 数学优化 弹道 网格 参数统计 理论（学习稳定性） 约束（计算机辅助设计） 极限（数学） 算法 在线算法 机械加工 在线模型 计算复杂性理论 分段 功能（生物学） 可靠性（半导体） 分段线性函数 有界函数 占用网格映射 同步（交流） 边距（机器学习） 网格法乘法 参数曲面 钥匙（锁） 曲面（拓扑） 跟踪（教育） 计算几何 控制（管理） 路径（计算） 方案（数学） 超参数优化 参数方程 运动规划 参数化模型 模型预测控制 实现（概率）