强化学习
计算机科学
随机性
无人机
稳健性(进化)
人工智能
人工神经网络
避障
能源消耗
运动规划
弹道
高效能源利用
启发式
深度学习
遥控水下航行器
车辆动力学
机器学习
实时计算
障碍物
量化(信号处理)
可靠性(半导体)
能量(信号处理)
路径(计算)
导航系统
时差学习
作者
Mei Huang,Xiaowei Li,Zhihui Li,Dan Zhang,Yaoran Chen
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.122899
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