Lateral Control of an Autonomous Vehicle

控制理论（社会学）控制器（灌溉）非线性系统计算机科学控制（管理）班级（哲学）航程（航空）非线性控制控制工程工程类人工智能物理航空航天工程农学量子力学生物

作者

Jingjing Jiang,Alessandro Astolfi

出处

期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2018-02-08 卷期号：3 (2): 228-237 被引量：86

链接

figshare.com figshare.com ac.uk ac.ukdoi.org

标识

DOI：10.1109/tiv.2018.2804173

摘要

T s self-aligning moment of the steering system [Nm] v x longitudinal speed of the car [m/s] v y lateral speed of the car [m/s] y L lateral deviation of the car [m]

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 含蓄觅山的应助被层层泡芙采纳，获得10

1秒前; DVDG发布了新的文献求助10

1秒前; 无花果的应助被XZ采纳，获得10

1秒前; molihuakai的应助被大芳儿采纳，获得10

3秒前; YangZhang完成签到，获得积分10

4秒前; GRR完成签到，获得积分10

6秒前; 稳重尔烟完成签到，获得积分10

7秒前; Lucas上传了应助文件

7秒前; 顾矜上传了应助文件

8秒前; 李烁完成签到，获得积分10

8秒前; sang发布了新的文献求助10

8秒前; czx的应助被小栗子采纳，获得30

9秒前; fanfanfan完成签到，获得积分10

11秒前; 丘比特的应助被WU哇哇采纳，获得10

11秒前; GRR发布了新的文献求助10

11秒前; yao关闭了yao的文献求助

12秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

12秒前; 充电宝上传了应助文件

13秒前; null上传了应助文件

13秒前; 敏感凡之发布了新的文献求助10

14秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

14秒前; 所所上传了应助文件

15秒前; 星辰大海上传了应助文件

16秒前; 科研通AI6.2的应助被车灵波采纳，获得10

16秒前; Darcy发布了新的文献求助10

17秒前; mmmm上传了应助文件

17秒前; Owen上传了应助文件

18秒前; 阿俊1212发布了新的文献求助10

19秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

19秒前; Zhr完成签到，获得积分10

20秒前; 咖喱发布了新的文献求助10

20秒前; JamesPei的应助被超级灰狼采纳，获得10

20秒前; ee发布了新的文献求助10

22秒前; qwe发布了新的文献求助10

22秒前; 科目三的应助被淡然之槐采纳，获得20

24秒前; 小杨发布了新的文献求助10

24秒前; 传奇3的应助被我的世界只有你采纳，获得10

25秒前; molihuakai上传了应助文件

25秒前; Ava上传了应助文件

26秒前; JamesPei上传了应助文件

28秒前