Stability analysis of wheeled mobile multi-robot coordinated towing system

牵引 运动学 移动机器人 工程类 控制理论(社会学) 机器人 模拟 理论(学习稳定性) 计算机科学 海洋工程 人工智能 物理 控制(管理) 经典力学 机器学习
作者
Xiangtang Zhao,Zhao Zhigang,Shaohui Zhang,Cheng Su
出处
期刊:Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:36 (1): 407-416 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s12206-021-1239-z
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