Single-Material Solvent-Driven Polydimethylsiloxane Sponge Bending Actuators

执行机构 材料科学 聚二甲基硅氧烷 弯曲 软机器人 复合材料 双层 聚合物 自愈水凝胶 机械工程 纳米技术 计算机科学 人工智能 高分子化学 工程类 生物 遗传学
作者
Esma Mutlutürk,Doğa Özbek,Onur Özcan,Gökçen Birlik Demirel,Bilge Baytekin
出处
期刊:Soft robotics [Mary Ann Liebert, Inc.]
卷期号:11 (5): 812-820 被引量:1
标识
DOI:10.1089/soro.2023.0147
摘要

Soft robots mimic the agility of living organisms without rigid joints and muscles. Continuum bending (CB) is one type of motion living organisms can display. CB can be achieved using pneumatic, electroactive, or thermal actuators prepared by casting an active layer on a passive layer. The corresponding input actuates only the active layer in the assembly resulting in the bending of the structure. These two different layers must be laminated well during manufacturing. However, the formed bilayer can still delaminate later, and the detachment hampers the actuator's reversible, long-time use. An approach to creating a single material bending actuator was previously reported, for which spatial gradient swelling was used. This authentic approach allows a single material to be manufactured as a bending actuator, allowing easy access to such actuators without lamination. In this study, we show spatial porosity differences in the sponges of polydimethylsiloxane (PDMS) (a common material in soft robotics) can be used to create the required anisotropy for bending. The spongy polymers are manufactured through table sugar templates and actuated by (organic) solvent absorption/desorption. This enables some versatility in the mechanical properties, shape, actuation force, and actuation speed. The one-material system's straightforward production and seamless nature are advantageous for reversible and repetitive bending. This simple method can further be developed in hydrogels and polymers for soft robotics and functional materials.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
李健的小迷弟应助灰灰采纳,获得10
2秒前
小二郎应助Ni采纳,获得10
2秒前
JamesPei应助李敏采纳,获得10
2秒前
3秒前
4秒前
彭于晏应助坚定柏柳采纳,获得10
4秒前
清新的宛丝完成签到,获得积分10
4秒前
研友_VZG7GZ应助sb采纳,获得10
5秒前
放肆青春完成签到,获得积分10
5秒前
传奇3应助淡水痕采纳,获得10
5秒前
深情安青应助钇点点采纳,获得10
7秒前
7秒前
8秒前
简朴洋葱发布了新的文献求助10
8秒前
小胡爱科研完成签到 ,获得积分10
8秒前
8秒前
爱学习的悦悦子完成签到 ,获得积分10
9秒前
脖酱完成签到,获得积分10
9秒前
zxy发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
晨光完成签到,获得积分10
10秒前
JUGG应助ysw采纳,获得10
10秒前
10秒前
深情安青应助mengyijie2采纳,获得10
11秒前
摇摇摇完成签到 ,获得积分10
12秒前
小熊riki完成签到,获得积分10
12秒前
bloali完成签到,获得积分10
12秒前
12秒前
科研通AI5应助火星上跳舞采纳,获得10
13秒前
阿希完成签到,获得积分10
13秒前
Isaac完成签到,获得积分10
13秒前
liysh完成签到,获得积分10
13秒前
睡到自然醒完成签到,获得积分10
13秒前
14秒前
14秒前
影子发布了新的文献求助10
14秒前
15秒前
aqq完成签到,获得积分10
15秒前
renhong完成签到,获得积分10
15秒前
阿希发布了新的文献求助10
15秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2500
Introduction to Strong Mixing Conditions Volumes 1-3 500
Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project 450
China—Art—Modernity: A Critical Introduction to Chinese Visual Expression from the Beginning of the Twentieth Century to the Present Day 430
Tip60 complex regulates eggshell formation and oviposition in the white-backed planthopper, providing effective targets for pest control 400
A Field Guide to the Amphibians and Reptiles of Madagascar - Frank Glaw and Miguel Vences - 3rd Edition 400
China Gadabouts: New Frontiers of Humanitarian Nursing, 1941–51 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3794261
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3339153
关于积分的说明 10294350
捐赠科研通 3055765
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1676792
邀请新用户注册赠送积分活动 804745
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 762098