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Experimental validation and comparative analysis of optimal time-jerk algorithms for trajectory planning
作者
Alessandro Gasparetto,
Albano Lanzutti,
Renato Vidoni,
V. Zanotto
出处
期刊：
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期：2011-09-30
卷期号：28 (2): 164-181
被引量：113
链接
handle.net
unibz.it
doi.org
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2011.08.003
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