Bio-inspired adaptive formation tracking control for swarm systems with application to UAV swarm systems

群体行为 跟踪(教育) 计算机科学 群机器人 跟踪系统 自适应控制 网络拓扑 等级制度 人工智能 控制理论(社会学) 控制(管理) 操作系统 心理学 卡尔曼滤波器 经济 市场经济 教育学
作者
Yuxin Xie,Liang Han,Xiwang Dong,Qingdong Li,Zhang Ren
出处
期刊:Neurocomputing [Elsevier BV]
卷期号:453: 272-285 被引量:49
标识
DOI:10.1016/j.neucom.2021.05.015
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