SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Safety-Critical Herding Guidance of Autonomous Surface Vehicles Against Swarm Attackers for Domain Protection via Consolidated Control Barrier Functions
领域（数学分析）
计算机科学
控制（管理）
放牧
群体行为
控制工程
曲面（拓扑）
工程类
无人机
控制系统
控制理论（社会学）
功能（生物学）
无人机
自主系统（数学）
粒子群优化
作者
Tong Kang,
Nan Gu,
Dan Wang,
Zhouhua Peng,
Weidong Zhang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-08-01
卷期号：31 (4): 4423-4434
标识
DOI：10.1109/tmech.2026.3714929
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
可乐
发布了新的
文献求助
10
2秒前
Samuel
发布了新的
文献求助
10
2秒前
SciGPT
的
应助
被
是鑫动的感觉呀
采纳，获得
10
2秒前
里冰
发布了新的
文献求助
10
3秒前
XQQDD
发布了新的
文献求助
10
4秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
4秒前
Ava
的
应助
被
lailai
采纳，获得
10
5秒前
Ca
驳回了
我能私信骂你吗
的
应助
5秒前
李健
上传了
应助文件
7秒前
高高雪瑶
完成签到，获得积分
10
8秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
9秒前
科目三
上传了
应助文件
9秒前
999
发布了新的
文献求助
10
9秒前
molihuakai
的
应助
被
一鸣大人
采纳，获得
10
11秒前
cdercder
上传了
应助文件
13秒前
沝沝
完成签到
，获得积分
10
13秒前
lyt
发布了新的
文献求助
10
14秒前
烂漫访旋
发布了新的
文献求助
20
15秒前
852
上传了
应助文件
15秒前
王火火
发布了新的
文献求助
10
15秒前
务实的短靴
给务实的短靴的
求助
进行了留言
15秒前
julia
完成签到
，获得积分
10
15秒前
标致初晴
发布了新的
文献求助
10
15秒前
思源
上传了
应助文件
16秒前
领导范儿
的
应助
被
999
采纳，获得
10
16秒前
fanli
完成签到，获得积分
10
16秒前
多情凡雁
上传了
应助文件
17秒前
龚正龙
发布了新的
文献求助
10
18秒前
酷波er
的
应助
被
可乐
采纳，获得
10
18秒前
我是老大
上传了
应助文件
18秒前
一瓣橘子
完成签到，获得积分
10
18秒前
Orange
的
应助
被
无心的怜南
采纳，获得
10
19秒前
njit_hs
发布了新的
文献求助
10
19秒前
犹豫的大碗
上传了
应助文件
20秒前
Samuel
发布了新的
文献求助
10
21秒前
斯文败类
的
应助
被
犹豫的大碗
采纳，获得
10
21秒前
奇思妙想安德鲁
发布了新的
文献求助
10
22秒前
欣欣
完成签到，获得积分
10
22秒前
Hello
上传了
应助文件
22秒前
zzz
完成签到
，获得积分
10
23秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
The anomeric effect
1314
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives
800
1 Peter and Christ's Descent to the Dead in Its Early Christian Reception
700
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7736518
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9286234
关于积分的说明
20176809
捐赠科研通
7314561
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3305321
关于科研通互助平台的介绍
2457655
邀请新用户注册赠送积分活动
2314807
今日热心研友
DW
528
5350
cdercder
491
4690
无极微光
291
6020
Nole
276
5610
学术文献互助
4840
然宝
208
1010
aaaa
71
2280
秋风
114
1845
didiwang
66
2220
xing_xing
82
1530
sagitar
47
1730
我能私信骂你吗
119
945
v0id
85
1101
Kao
75
1090
狂野紫丝
69
1020
水煮电吹风
165
2052669099
59
1010
维尼
51
930
昏睡的蟠桃
1380
凶狠的八宝粥
131
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
DW
cdercder
无极微光
Nole
学术文献互助
然宝
aaaa
秋风
didiwang
xing_xing
sagitar
我能私信骂你吗
v0id
Kao
狂野紫丝
水煮电吹风
2052669099
维尼
昏睡的蟠桃
凶狠的八宝粥
皖公网安备34019202002308
