发布文献求助

Active disturbance rejection control based human gait tracking for lower extremity rehabilitation exoskeleton

外骨骼控制理论（社会学） PID控制器自抗扰控制弹道步态国家观察员 MATLAB语言控制器（灌溉）跟踪误差计算机科学动力外骨骼模拟工程类控制工程物理医学与康复人工智能控制（管理）非线性系统医学天文农学温度控制物理操作系统生物量子力学

作者

Yi Long,Zhijiang Du,Cong Lin,Weidong Wang,Zhiming Zhang,Wei Dong

出处

期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2017-01-17 卷期号：67: 389-397 被引量：131

链接

标识

DOI：10.1016/j.isatra.2017.01.006

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: koi发布了新的文献求助10

1秒前; bkagyin的应助被152455采纳，获得10

1秒前; 思源上传了应助文件

2秒前; ding的应助被活力的酸奶采纳，获得10

2秒前; Akim的应助被外向的芒果采纳，获得10

7秒前; llm发布了新的文献求助10

7秒前; 爱吃汉堡包的金鲤鱼上传了应助文件

8秒前; 狂野的锦程完成签到，获得积分10

8秒前; 英姑上传了应助文件

9秒前; couletian完成签到，获得积分10

10秒前; 敏感的灵凡完成签到，获得积分10

10秒前; 明月发布了新的文献求助10

12秒前; ding上传了应助文件

13秒前; 赘婿的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 科目三的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 万能图书馆的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 大个的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 今后的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 情怀的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 顾矜的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 共享精神的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; 科研通AI6.2的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; pokexuejiao的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

16秒前; 科研通AI6.4的应助被二萌采纳，获得30

16秒前; 打打上传了应助文件

16秒前; 打打上传了应助文件

17秒前; 活力的酸奶发布了新的文献求助10

17秒前; 天天快乐上传了应助文件

17秒前; 汉堡包上传了应助文件

17秒前; Lucky完成签到，获得积分10

18秒前; 拉基发布了新的文献求助10

18秒前; 科研通AI6.2的应助被Falty采纳，获得10

19秒前; 楼下太吵了发布了新的文献求助10

20秒前; 小郭发布了新的文献求助10

20秒前; 虎子撤回了应助文件

21秒前; 丘比特上传了应助文件

21秒前; 我是老大上传了应助文件

22秒前; zr发布了新的文献求助10

22秒前; Akim上传了应助文件

22秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Geist der Kunst und Kultur 1000; Resistance Spot Welding Dataset for Automobile Body-in-White Quality Analysis 748; 悉尼大学博士学位论文，题目：Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者：Kristopher P. Plain 700; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; 丝光沸石活性位点定向调控及其二甲醚羰基化性能研究 500; Elgar Concise Encyclopedia of Research Methods in the Social Sciences 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7414733; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9018220; 关于积分的说明 19211449; 捐赠科研通 7046153; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3234042; 关于科研通互助平台的介绍 2396305; 邀请新用户注册赠送积分活动 2216197

今日热心研友

行走的荷尔蒙

帅气爆米花

殷勤的紫槐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通