Toward Physician-Level Performance in Robot-Assisted Ankle Rehabilitation via Imitation Learning With Empirical and Temporal Adaptation

模仿 适应(眼睛) 机器人 计算机科学 人工智能 康复 人机交互 物理医学与康复 心理学 医学 神经科学
作者
Mingjie Dong,Hao Ruan,Zhitai WANG,Chenyang Sun,Shiping Zuo,Yi-Feng Chen,Jianfeng Li,Mingming Zhang
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:41: 5360-5377 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3600162

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