发布文献求助

Toward Physician-Level Performance in Robot-Assisted Ankle Rehabilitation via Imitation Learning With Empirical and Temporal Adaptation

模仿适应（眼睛）机器人计算机科学人工智能康复人机交互物理医学与康复心理学医学神经科学

作者

Mingjie Dong,Hao Ruan,Zhitai WANG,Chenyang Sun,Shiping Zuo,Yi-Feng Chen,Jianfeng Li,Mingming Zhang

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：41: 5360-5377 被引量：1

标识

DOI：10.1109/tro.2025.3600162

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Te完成签到，获得积分10

1秒前; SciGPT上传了应助文件

7秒前; ccalvintan完成签到，获得积分10

8秒前; zenabia完成签到，获得积分10

9秒前; kyhappy_2002完成签到，获得积分10

10秒前; 云水怒发布了新的文献求助10

12秒前; Lrcx完成签到，获得积分10

14秒前; Clifton完成签到，获得积分10

16秒前; 无望幽月完成签到，获得积分10

17秒前; 回忆上传了应助文件

18秒前; G18960完成签到，获得积分10

25秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

28秒前; JJJ完成签到，获得积分0

28秒前; JJJ发布了新的文献求助10

34秒前; Sophie_W完成签到，获得积分10

35秒前; cq_2完成签到，获得积分0

40秒前; 11完成签到，获得积分10

42秒前; 爆米花的应助被JJJ采纳，获得10

43秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

47秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

49秒前; 花花2024完成签到，获得积分10

50秒前; 云水怒完成签到，获得积分10

54秒前; 回忆上传了应助文件

1分钟前; piao完成签到，获得积分10

1分钟前; huqing发布了新的文献求助20

1分钟前; Ava上传了应助文件

1分钟前; 量子星尘发布了新的文献求助10

1分钟前; 666星爷完成签到，获得积分10

1分钟前; 卓奕雯完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6上传了应助文件

1分钟前; Ttimer发布了新的文献求助10

1分钟前; 坚定文龙发布了新的文献求助10

1分钟前; 喵喵完成签到，获得积分10

1分钟前; Akim的应助被坚定文龙采纳，获得10

1分钟前; 小仙女完成签到，获得积分10

1分钟前; ding上传了应助文件

1分钟前; 秋沐完成签到，获得积分10

1分钟前; 彩色菲鹰发布了新的文献求助10

1分钟前; 旅顺口老李完成签到，获得积分10

1分钟前; 回忆上传了应助文件

1分钟前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Encyclopedia of Reproduction Third Edition 3000; 《药学类医疗服务价格项目立项指南（征求意见稿）》 1000; 花の香りの秘密―遺伝子情報から機能性まで 800; 1st Edition Sports Rehabilitation and Training Multidisciplinary Perspectives By Richard Moss, Adam Gledhill 600; Chemistry and Biochemistry: Research Progress Vol. 7 430; Biotechnology Engineering 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5628744; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4718277; 关于积分的说明 14964839; 捐赠科研通 4786589; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2555951; 邀请新用户注册赠送积分活动 1517070; 关于科研通互助平台的介绍 1477798

今日热心研友

今天看文献了吗

欣喜的香菱

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通