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A novel finite-time non-singular robust control for robotic manipulators
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作者
Jinfeng Gao,
Zhonghao Tan,
Lebao Li,
Guoqiang Jia,
Peter Liu
出处
期刊：
Chaos Solitons & Fractals
[Elsevier BV]
日期：2025-03-07
卷期号：194: 116266-116266
被引量：21
链接
sciencedirect.com
doi.org
标识
DOI：10.1016/j.chaos.2025.116266
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