Dynamics of a Three-Dimensional Soft Fiber-Reinforced Manipulator With External Loads Based on Cosserat Rod Theory

动力学(音乐) 操纵器(设备) 纤维 经典力学 控制理论(社会学) 材料科学 计算机科学 物理 工程类 机械工程 复合材料 人工智能 控制(管理) 声学 机械臂
作者
Ji Luo,Panwen Wang,Pei Jiang,Xiaobin Li,Yang Yang,Yingtian Li,Yong Zhong
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:30 (6): 7443-7454 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tmech.2025.3574706
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