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Lyapunov-based model predictive control for trajectory tracking of hovercraft with actuator constraints and external disturbances

控制理论（社会学） 弹道 执行机构 跟踪（教育） 模型预测控制 李雅普诺夫函数 计算机科学 控制（管理） 控制工程 工程类 物理 非线性系统 人工智能 心理学 教育学 量子力学 天文
作者
Yuanhui Wang,Haolun Zhang
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-07-05 卷期号：310: 118631-118631 被引量：10
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.118631
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