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Performance analysis of gravity-balanced serial robotic manipulators under dynamic loads

串联机械手加速度控制理论（社会学）扭矩操纵器（设备）功率（物理）并联机械手计算机科学安装机器人模拟控制工程工程类机械工程控制（管理）人工智能物理经典力学量子力学热力学

作者

Vu Linh Nguyen,Chin‐Hsing Kuo,Po Ting Lin

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2023-11-04 卷期号：191: 105519-105519 被引量：8

链接

标识

DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2023.105519

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