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A Stiffness-Enhanced Extensible Continuum Surgical Robot: Design, Modeling, and Evaluation

可扩展性 刚度 机器人 计算机科学 人机交互 工程类 结构工程 人工智能 程序设计语言
作者
Guotao Li,Xu Liang,J Y Zhang,Tingting Su,Zeng‐Guang Hou
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3592964
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