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Accurate localization and girth weld grinding planning for an in-pipe machining robot of thin-walled conical pipe

周长（图论）锥面机械加工研磨焊接材料科学机器人机械工程工程制图工程类计算机科学人工智能数学组合数学

作者

Tian Lan,Te Li,Haibo Liu,Shiyu Tian,Kuo Liu,Yongqing Wang

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2025-09-16 卷期号：98: 103124-103124

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2025.103124

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