Context-Aware Graph Inference and Generative Adversarial Imitation Learning for Object-Goal Navigation in Unfamiliar Environment

推论 生成语法 计算机科学 对抗制 模仿 图形 对象(语法) 人工智能 背景(考古学) 人机交互 认知模仿 生成模型 认知科学 心理学 理论计算机科学 社会心理学 古生物学 生物
作者
Yuwei Meng,Chi Guo,Aolin Li,Yarong Luo
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:: 1-8
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3546860
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