Distributionally Robust Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Space Manipulator Based on Fully Actuated System Approach

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作者
Yi Yang,Kai Zhang,Zhi Hua Chen,Xu Yang,Guang Ren Duan
出处
期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:61 (4): 10483-10499 被引量:2
标识
DOI:10.1109/taes.2025.3558184
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