Distributionally Robust Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Space Manipulator Based on Fully Actuated System Approach

弹道 控制理论(社会学) 模型预测控制 跟踪(教育) 计算机科学 鲁棒控制 控制工程 操纵器(设备) 控制系统 控制(管理) 工程类 机器人 人工智能 物理 电气工程 教育学 心理学 天文
作者
Yi Yang,Kai Zhang,Zhi Hua Chen,Xu Yang,Guang Ren Duan
出处
期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:61 (4): 10483-10499 被引量:2
标识
DOI:10.1109/taes.2025.3558184
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