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Selection of Motors and Gear Reducers for Four-Axis Palletizing Robots Considering the Motion Characteristics and Dynamic Coupling Effect

减速器 机器人 平行四边形 控制工程 扭矩 联轴节(管道) 自动化 工程类 液力偶合器 选择(遗传算法) 控制理论(社会学) 计算机科学 机械工程 人工智能 控制(管理) 物理 热力学
作者
Il Hwan Park,Dae Sun Hong
出处
期刊:International Journal of Precision Engineering and Manufacturing [Springer Science+Business Media]
卷期号:24 (12): 2269-2278
标识
DOI:10.1007/s12541-023-00872-x
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