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作者
Caishan Liu,
Ke Zhang,
Rei Yang
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2006-05-12
卷期号：42 (2): 183-197
被引量：188
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2006.02.006
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