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Adaptive Visual Servoing Control of Closed-Architecture Robots With Both Visibility Constraints and Tracking Error Constraints

视觉伺服 能见度 计算机科学 计算机视觉 跟踪（教育） 跟踪误差 人工智能 机器人 建筑 控制（管理） 控制理论（社会学） 心理学 地理 教育学 考古 气象学
作者
Yu Zhang,Keli Pang,Choon Ki Ahn,Yafeng Li,Changchun Hua
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3499324
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