A model-free adaptive predictive path-tracking controller with PID terms for tractors

PID控制器 模型预测控制 跟踪(教育) 控制理论(社会学) 路径(计算) 控制器(灌溉) 控制工程 工程类 计算机科学 人工智能 心理学 生物 控制(管理) 温度控制 农学 程序设计语言 教育学
作者
Jin Cheng,Bingli Zhang,Chengbiao Zhang,Yangyang Zhang,Gan Shen
出处
期刊:Biosystems Engineering [Elsevier BV]
卷期号:242: 38-49 被引量:18
标识
DOI:10.1016/j.biosystemseng.2024.04.009
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