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Swarm Navigation Based on Smoothed Particle Hydrodynamics in Complex Obstacle Environments

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作者
Ruocheng Li,Bin Xin,Shuai Zhang,Mingzhe Lyu,Jinqiang Cui
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-8
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3579607
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