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Adaptive Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control

导纳控制理论（社会学）电阻抗前馈阻抗控制理论（学习稳定性）控制工程自适应控制混合动力系统极限（数学）刚度计算机科学工程类控制（管理）数学人工智能数学分析结构工程机器学习电气工程

作者

Francesco Cavenago,Lorenzo Voli,Mauro Massari

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2017-11-12 卷期号：91 (3-4): 569-581 被引量：14

链接

handle.net polimi.itdoi.org

标识

DOI：10.1007/s10846-017-0732-1

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