发布文献求助

Improved finite-time prescribed performance super-twisting sliding mode united control framework for underwater vehicle-manipulator system

控制理论（社会学）稳健性（进化）计算机科学估计员人工神经网络沉降时间非线性系统滑模控制跟踪误差控制工程工程类数学控制（管理）阶跃响应人工智能量子力学统计物理生物化学化学基因

作者

Xinyang Xiong,Xianbo Xiang,Yu Duan,Shaolong Yang

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2023-11-01 卷期号：288: 116186-116186 被引量：11

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2023.116186

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 重要的荧荧完成签到，获得积分10

刚刚; Hello上传了应助文件

刚刚; ddd发布了新的文献求助10

刚刚; Whisper发布了新的文献求助10

刚刚; 脑洞疼的应助被李书荣采纳，获得10

刚刚; 蘸柚子醋的饺子发布了新的文献求助10

1秒前; Gc发布了新的文献求助10

1秒前; Hello的应助被简单采纳，获得10

1秒前; 周不游完成签到，获得积分10

1秒前; CodeCraft上传了应助文件

1秒前; Hello上传了应助文件

2秒前; 深情安青的应助被LL采纳，获得10

2秒前; 小二郎的应助被星星采纳，获得10

2秒前; 微笑猎豹发布了新的文献求助10

2秒前; 三七二一完成签到，获得积分10

2秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2秒前; 高大的水壶发布了新的文献求助10

3秒前; 科研通AI6.4的应助被迅速谷槐采纳，获得10

3秒前; rueh发布了新的文献求助10

3秒前; Julian完成签到，获得积分10

4秒前; 爪爪完成签到，获得积分10

4秒前; 研友_VZG7GZ的应助被苏格拉丁采纳，获得10

4秒前; 呆萌的蚂蚁发布了新的文献求助10

4秒前; AAA完成签到，获得积分10

5秒前; 布鲁发布了新的文献求助10

5秒前; 脑洞疼上传了应助文件

5秒前; 灰灰发布了新的文献求助10

6秒前; 十二发布了新的文献求助10

6秒前; 华仔上传了应助文件

6秒前; 烟花的应助被活泼的便当采纳，获得10

6秒前; Nolan发布了新的文献求助10

6秒前; 桐桐上传了应助文件

7秒前; teriteri发布了新的文献求助10

7秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

7秒前; 丘比特上传了应助文件

8秒前; 搜集达人上传了应助文件

9秒前; Moonlight完成签到，获得积分10

9秒前; CodeCraft的应助被简单采纳，获得10

10秒前; 香蕉觅云的应助被Z2WWS32采纳，获得10

10秒前; 李爱国的应助被七七采纳，获得10

10秒前

高分求助中: Principles of Economics, 11th Edition 10000; University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000; (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Arthritis and Related Conditions, An Issue of Orthopedic Clinics 1000; Development of a Bridge Weigh-In-Motion System: A technology to convert the bridge response to the passage of traffic into data on vehicle configurations, speeds, times of travel and weights 1000; ズームレンズの光学設計に関する研究 800; Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition 700

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7285789; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8906267; 关于积分的说明 18846749; 捐赠科研通 6955451; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3208209; 关于科研通互助平台的介绍 2378349; 邀请新用户注册赠送积分活动 2183842

今日热心研友

学术文献互助

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通