Fractional order sliding mode control for an omni-directional mobile robot based on self-organizing interval type-2 fuzzy neural network

区间(图论) 移动机器人 计算机科学 人工神经网络 模式(计算机接口) 模糊逻辑 订单(交换) 人工智能 控制(管理) 类型(生物学) 控制理论(社会学) 数学 机器人 组合数学 人机交互 生态学 财务 经济 生物
作者
Tao Zhao,Peng Qin,Songyi Dian,Bin Guo
出处
期刊:Information Sciences [Elsevier BV]
卷期号:654: 119819-119819 被引量:21
标识
DOI:10.1016/j.ins.2023.119819
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