Flexible multi-UAV formation control via integrating deep reinforcement learning and affine transformations

强化学习 仿射变换 控制(管理) 计算机科学 钢筋 控制工程 人工智能 工程类 控制理论(社会学) 航空航天工程 数学 结构工程 纯数学
作者
Yunhao Liu,Zhihong Liu,Guanzheng Wang,Chao Yan,Xiangke Wang,Zhiping Huang
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:157: 109812-109812 被引量:18
标识
DOI:10.1016/j.ast.2024.109812
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