发布文献求助

Flexible multi-UAV formation control via integrating deep reinforcement learning and affine transformations

强化学习仿射变换控制（管理）计算机科学钢筋控制工程人工智能工程类控制理论（社会学）航空航天工程数学结构工程纯数学

作者

Yunhao Liu,Zhihong Liu,Guanzheng Wang,Chao Yan,Xiangke Wang,Zhiping Huang

出处

期刊：Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
日期：2024-12-05 卷期号：157: 109812-109812 被引量：52

标识

DOI：10.1016/j.ast.2024.109812

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: JamesPei上传了应助文件

刚刚; 华仔的应助被王江坤采纳，获得10

2秒前; 风中的善愁完成签到，获得积分0

3秒前; 清爽的元灵完成签到，获得积分10

4秒前; Icey鹿的应助被Maximuszhao采纳，获得10

4秒前; Orange的应助被肯德基没有黄焖鸡采纳，获得10

4秒前; 李健上传了应助文件

5秒前; cui发布了新的文献求助10

5秒前; horizon发布了新的文献求助10

5秒前; 所所上传了应助文件

5秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

6秒前; 杨锐完成签到，获得积分10

6秒前; jiewt完成签到，获得积分10

7秒前; 上官若男上传了应助文件

8秒前; Ava的应助被xiaotailan采纳，获得10

9秒前; Hello上传了应助文件

9秒前; 无极微光的应助被哈哈小妖怪采纳，获得20

10秒前; ding上传了应助文件

10秒前; 清脆亿先完成签到，获得积分10

10秒前; 无花果上传了应助文件

10秒前; 情怀上传了应助文件

10秒前; 慧子发布了新的文献求助10

12秒前; 敬仰完成签到，获得积分10

12秒前; 哈尔冰老王发布了新的文献求助10

12秒前; liuyafei发布了新的文献求助10

12秒前; chen发布了新的文献求助10

13秒前; 冷傲惠发布了新的文献求助10

13秒前; 淙淙完成签到，获得积分10

13秒前; 盒子发布了新的文献求助10

14秒前; 国产欢大帅上传了应助文件

14秒前; 高兴的笑珊发布了新的文献求助10

14秒前; kendrick677发布了新的文献求助10

14秒前; 华仔的应助被忧心的妙之采纳，获得10

14秒前; BelieF完成签到，获得积分10

15秒前; 英姑的应助被颖颖采纳，获得30

15秒前; Ava上传了应助文件

15秒前; 有魅力机器猫发布了新的文献求助10

16秒前; wy发布了新的文献求助10

16秒前; RONGJI完成签到，获得积分10

17秒前; 一彤完成签到，获得积分10

17秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue) 1000; Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1 1000; Chinese Traditional Wisdom and Contemporary Education Values 600; AI Disclosure in Annual Reports: Evolution, Determinants, and Capital Market Participants’ Perceptions 500; 5th World Conference on Detergents: Reinventing the Industry : Opportunities and Challenges 500; Erzählte Gnade 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 8104650; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9513927; 关于积分的说明 21489968; 捐赠科研通 7681147; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3409516; 关于科研通互助平台的介绍 2537264; 邀请新用户注册赠送积分活动 2449390

今日热心研友

吃葡萄不吐葡萄皮

潇洒的惋清

殷勤的紫槐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通