Robust Sliding Mode Control of a Quadrotor With Disturbance Rejection for Enhanced Stability and Performance

控制理论(社会学) 扰动(地质) 滑模控制 理论(学习稳定性) 鲁棒控制 模式(计算机接口) 稳健性(进化) 计算机科学 控制(管理) 控制系统 工程类 物理 人工智能 非线性系统 地质学 化学 电气工程 机器学习 生物化学 操作系统 古生物学 基因 量子力学
作者
Hameed Ullah,Owais Zarin,Irfan Ahmad,Sarfraz Ahmad,Ansar Abbas,Vincenzo Lippiello
标识
DOI:10.1109/icrai62391.2024.10894153
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