Real-time computer vision and deep learning for 3D environment modeling, camera network calibration, and human-robot interaction using a robot dog

人工智能 计算机视觉 计算机科学 机器人 校准 机器人校准 摄像机切除 机器人学习 机器人运动学 移动机器人 数学 统计
作者
Zhigang Zhu,Jie Gong,Chong Di,Eltan Samoylov,Brandon Vasquez,Haiqiao Liu,Siyuan Feng,Fred S. Roberts
标识
DOI:10.1117/12.3052817
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