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作者
Zvi S. Roth,B. W. Mooring,Bahram Ravani
出处
期刊：IEEE Journal on Robotics and Automation
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：1987-10-01
卷期号：3 (5): 377-385
被引量：481
标识
DOI：10.1109/jra.1987.1087124
摘要
An overview is given of the existing work on robot calibration, and some of the basic issues are identified in calibration and improvement of robot precision. Modeling, measurement, identification, and correction issues in robot calibration are discussed, and some of the unresolved questions are identified.
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