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Evaluation of robot kinematic performance under motion constraints in a teleoperated robotic ultrasound system

遥操作运动学运动（物理）计算机科学机器人反向动力学工程类模拟控制工程人工智能物理经典力学

作者

Kai Wu,Shaoxiong Feng,Haill An,Giuseppe Carbone,Weihua Li

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2025-02-10 卷期号：207: 105952-105952 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2025.105952

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