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Efficient and Safe Trajectory Planning for Autonomous Agricultural Vehicle Headland Turning in Cluttered Orchard Environments

地头 果园 弹道 航空学 计算机科学 工程类 环境科学 地质学 海岸 生态学 海洋学 物理 天文 生物
作者
Peng Wei,Chen Peng,Wenwu Lu,Yuankai Zhu,Stavros Vougioukas,Zhenghao Fei,Z. W. Ge
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3534056
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